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ये सेंसर्स रोबोट्स को इंसान की तरह का सेंस ऑफ टच देते हैं


रोबोटों को MIT के कंप्यूटर साइंस और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लेबोरेटरी (CSAIL) की बदौलत पूरी तरह से स्मार्ट मिल गया।

टेड एडेलसन उस समूह का नेता है जिसने सबसे पहले रोबोट की दुनिया में आठ साल पहले काम किया था जब उनकी टीम ने उनकी नई सेंसर तकनीक, गेलसाइट को प्रस्तुत किया था। जब यह किसी वस्तु के साथ शारीरिक संपर्क में आता है तो सेंसर अविश्वसनीय रूप से विस्तृत 3 डी मानचित्र प्रदान कर सकता है।

अब टीम इन सेंसर को रोबोटिक आर्म्स के ग्रिपर्स पर बढ़ा रही है। तब रोबोट को उन वस्तुओं की अधिक समझ होती है, जिनके साथ वे संपर्क में आते हैं।

शोधकर्ताओं की टीम ने पिछले सप्ताह रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में अपना काम प्रस्तुत किया। दो पेपर प्रस्तुत किए गए थे, गेलसाइट के पहले प्रस्तुत डेटा ने दिखाया कि यह कैसे एक रोबोट को सतहों के घनत्व का न्याय करने में सक्षम बनाता है जिसके साथ संपर्क में आता है। यदि हम रोबोट को अधिक से अधिक वस्तुओं को सौंपने के साथ भविष्य की कल्पना करते हैं तो यह पहलू महत्वपूर्ण है। दूसरे पेपर में एकत्र किए गए आंकड़ों से पता चला कि यह इंगित करता है कि कैसे एक रोबोट ने अपने रोबोट हथियारों को स्थापित किए गए GelSight सेंसर का उपयोग करके छोटी वस्तुओं को पकड़ और हेरफेर करने में सक्षम था।

एक उच्च तकनीक समस्या का एक कम तकनीक समाधान

रोबोटिक्स की जटिल दुनिया में, GelSight सेंसर उच्च तकनीक की समस्या के कम-तकनीकी समाधान का एक सा लग सकता है। GelSight में स्पष्ट रबर या as जेल 'का एक छोटा सा टुकड़ा होता है, जैसा कि इसके रचनाकारों ने डब किया था। इस ब्लॉक के एक तरफ को रिफ्लेक्टिव मेटैलिक पेंट से पेंट किया गया है। पेंट के विपरीत तरफ तीन रंगीन रोशनी और एक कैमरा है। जब किसी वस्तु के खिलाफ रबर को धक्का दिया जाता है तो जेल उस आकार में ढल जाता है। रिफ्लेक्टिव मेटैलिक पेंट कंप्यूटर के लिए इसकी ज्यामिति को समझना और इसके लिए एल्गोरिदम तैयार करना आसान बनाता है। तो कंप्यूटर जो स्पर्श कर रहा है उसके 3-आयामी आकार को समझने के लिए इंडेंटेड फॉर्म और प्रकाश प्रतिबिंब का उपयोग करता है।

[छवि स्रोत: मेलानी गोंनिक / MIT]

अच्छी पकड़ है

परीक्षणों में उपयोग किए गए रोबोट में उनके फ्लैट ग्रिपर tests हैंड्स ’पर स्थापित किए गए GelSight सेंसर थे, जो उन्हें वस्तुओं और परीक्षण सतहों को लेने की अनुमति देते थे। एक स्वायत्त रोबोट के लिए, यह जानना आवश्यक है कि यह किन सामग्रियों के साथ संलग्न है। यह जानना कि सामग्री कितनी कठिन या नरम है और वह सामग्री कैसे व्यवहार करेगी, कार्य को सुरक्षित और दक्षता से करने में उनकी सहायता करेगी। GelSight सेंसर भी रोबोटों को वस्तुओं की भौतिकता और व्यवहार को समझने में मदद करते हैं जो अन्यथा बहुत समान दिखते हैं।

[छवि स्रोत:मेलानी गोंनिक / MIT]

मानव स्पर्श को समझना

GelSight सेंसरों से पहले, रोबोट प्रत्येक सामग्री में कितना ing दे ’है, यह जानकर सामग्रियों का निर्धारण करने के लिए’ पोकिंग ’वस्तुओं की आदिम पद्धति का उपयोग करते थे। MIT के शोधकर्ताओं ने जिस तरह से मनुष्यों के संपर्क के माध्यम से भौतिकता को समझने के बारे में पुनर्विचार किया। हम आम तौर पर वस्तु और हमारी उंगलियों के बीच संपर्क क्षेत्र का विश्लेषण करके एक सामग्री के गुणों के बारे में धारणा बनाते हैं। जिस तरह से यह क्षेत्र बदलता है वह बताता है कि हम सामग्री को कैसे समझते हैं। उदाहरण के लिए, नरम वस्तुओं को अक्सर अधिक समतल किया जाएगा, जिससे उंगली और सामग्री के बीच संपर्क क्षेत्र बढ़ेगा।

MIT टीम की इन रोमांचक खोजों का मतलब है कि रोबोट अब हमारे रोजमर्रा के जीवन का हिस्सा बनने के करीब हैं।

के जरिएएमआईटी

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