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शोधकर्ताओं ने एक हेक्सापॉड '' स्नेक मॉन्स्टर '' में सर्प रोबोट का उन्नयन किया

शोधकर्ताओं ने एक हेक्सापॉड '' स्नेक मॉन्स्टर '' में सर्प रोबोट का उन्नयन किया



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रोबोट को बेहतर ढंग से आगे बढ़ने में मदद करने के लिए शोधकर्ताओं के एक दल ने प्रकृति पर ध्यान दिया है। आप कार्नेगी मेलन "स्नेक रोबोट" परियोजना से परिचित हो सकते हैं। लंबी स्कीनी रोबोट सांप के एक ही आंदोलन का उपयोग करता है, जो घूमने में सक्षम होता है, उन जगहों पर निचोड़ने में सक्षम होता है जहां लोग संभवतः नहीं जा सकते। डकैती के विकास में एक दशक से अधिक समय लगा। डिज़ाइन में हाल के सुधारों में बल सेंसर शामिल हैं जो रोबोट को उस इलाके की भौतिकता को समझने की अनुमति देता है जो इसे नेविगेट कर रहा है, इसलिए यह अपनी पकड़ को समायोजित कर सकता है। पहले, इसके मालिकों को इसके पथ का विश्लेषण करना था और रोबोट को पूर्व-कार्यक्रम करना था। स्नेक रोबोट अब एक प्रकार के मॉड्यूलर डिजाइन में आता है, जो कि लेगो किट की तरह होता है। रोबोट के टुकड़ों को उनके कार्यों के आधार पर जोड़ा या हटाया जा सकता है। अब तक यह मिस्र, ऑस्ट्रिया और यहां तक ​​कि पिट्सबर्ग में सीवरों की तलाश करने के लिए तैनात किया गया है।

[छवि स्रोत: CMU]

रोबोट तकनीक में मॉड्यूलर डिजाइन को शामिल करना रोबोट को एक व्यापक अनुप्रयोग रेंज देता है। कार्नेगी मेलन रोबोटिक्स लैब की टीम के पास BI HEBI ’नामक स्पिन-ऑफ परियोजना भी है। HEBI एक स्टार्टअप है, जिसका उद्देश्य लोगों को कस्टम रोबोट जल्दी बनाने में मदद करना है। विचार एक लोचदार एक्ट्यूएटर के चारों ओर घूमता है, रोबोट संयुक्त टोक़, स्थिति और वेग के नियंत्रण की अनुमति देता है, और इसमें सेंसर भी होते हैं जिन्हें आप प्रोग्राम या हेरफेर कर सकते हैं। विचार यह है कि एक्ट्यूएटर का उपयोग रोबोट के विकास के लिए जल्दी से रोबोटिक लेगो के समान किया जा सकता है।

[छवि स्रोत: HEBI]

प्रोफेसर होवी चॉसेट बताते हैं, "एक ऐसी प्रणाली बनाकर जिसे आसानी से पुन: संयोजित किया जा सकता है और जिसे प्रोग्राम करना भी आसान है, हमारा मानना ​​है कि हम ऐसे रोबोट का निर्माण कर सकते हैं जो न केवल मजबूत और लचीले हों बल्कि सस्ते भी हों। मॉड्यूलरिटी में तेजी से विकास को गति देने की क्षमता है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट, साथ ही सभी प्रकार के नए रोबोट। "

द स्नेक मॉन्स्टर

इस सभी अनुसंधान और विकास ने नवीनतम रोबोट को प्रयोगशाला से बाहर आने के लिए प्रेरित किया है। मोटे तौर पर एक मॉल कुत्ते का आकार, लेकिन छह पैर और एक नागिन सिर का खेल, यह "स्नेक मॉन्स्टर" है। एक नया रोबोट जो सांप के विचार को एक अधिक मजबूत रोबोट में जोड़ता है जिसमें बैटरी और अधिक सेंसर ले जाने की क्षमता है। इसकी छह टांगें इसे उबड़-खाबड़ इलाकों को पार करने में मदद करती हैं, जबकि गुरुत्वाकर्षण का निम्न केंद्र इसे कठिन और फुर्तीला बनाता है।

साँप राक्षस के जोड़ों साँप के लचीले आंदोलन पर आधारित हैं। रोबोट अपने आसपास के वातावरण को अनैतिक और अपने दबाव सेंसर के साथ पूर्व-प्रोग्रामिंग से मुक्त कर सकता है। यह उस भू-भाग का map लाइव मैप ’कर सकता है जो सबसे कुशल है।

स्नेक मॉन्स्टर ने प्रयोगशाला में रोबोट के तेजी से निर्माण करने और वस्तुओं में हेरफेर करने और प्राकृतिक वातावरण में स्थानांतरित करने की उनकी क्षमता को बढ़ाने में सक्षम होने की उम्मीद में अभ्यास किया। प्रकृति को देखकर वे इन रोबोटों को बनाने में सक्षम हुए हैं जिन्हें अपने नियंत्रकों से बहुत अधिक स्वतंत्रता है। चॉस्ट नोट करते हैं, "जब रोबोट ऊबड़-खाबड़ इलाके में चला जाता है, तो श्रृंखला लोचदार एक्ट्यूएटर्स में स्प्रिंग्स हमें पूरी तरह से नक्शेकदम पर चलने की योजना नहीं बनाने देते हैं, बल्कि रोबोट स्वचालित रूप से पर्यावरण के अनुरूप होते हैं जिस तरह से जानवर करते हैं।"

CMU लैब से बाहर आने वाले अगले फ्रेंकस्टीन टाइप रोबोट के लिए बने रहें!

स्रोत: TechCrunch, HEBI, CMU

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