आम

MIT में शोधकर्ताओं ने एक बहुत ही विनम्र रोबोट बनाया


यदि आप वॉल-ई रोबोट के प्यार में पागल नहीं हुए हैं, तो आप शायद एक राक्षस राक्षस हैं। अपने संवेदनशील और विनम्र स्वभाव के लिए प्रसिद्ध डिज्नी / पिक्सर रोबोट ने अपनी मधुर हरकतों और हल्की-फुल्की आदत के साथ लाखों लोगों के दिलों पर कब्जा कर लिया।

मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने वॉल-ई के अपने संस्करण का प्रबंधन किया। और एक ऐसी दुनिया में जहां लोग वैध रूप से आक्रामक रोबोटिक्स से डरते हैं, यह छोटा आदमी ताजी हवा की सांस है। रोबोट को सामाजिक मानदंडों के बारे में जागरूकता और शिष्टाचार के एक तारकीय सेट से सुसज्जित व्यस्त पैदल यात्रियों के वातावरण के माध्यम से नेविगेट करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। यह पैदल मार्ग या सड़क के बाएं या दाएं दोनों ओर संचालित हो सकता है और एक गलियारे का एक किनारा ले सकता है, यह उस देश पर निर्भर करता है जो इसमें है।

"सामाजिक रूप से जागरूक नेविगेशन उन मोबाइल रोबोटों के लिए एक केंद्रीय क्षमता है जो वातावरण में काम कर रहे हैं, जिन्हें पैदल चलने वालों के साथ लगातार बातचीत की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, छोटे रोबोट पैकेज और भोजन वितरण के लिए फुटपाथों पर काम कर सकते हैं। इसी तरह, व्यक्तिगत गतिशीलता उपकरण बड़े, भीड़-भाड़ वाले स्थानों में लोगों को ले जा सकते हैं। शॉपिंग मॉल, हवाई अड्डों और अस्पतालों के रूप में, "प्रमुख शोधकर्ता यू फैन चेन ने बताया MIT न्यूज़.

जबकि आज के रोबोट बिना टकराव के अधिकांश बाधाओं से बच सकते हैं, यू फैन चेन और उनकी टीम एक ऐसा ड्रॉइड बनाना चाहती थी जो मानव संपर्क को प्राथमिकता दे सके और लोगों द्वारा बताए गए रास्ते के नियमों को पूरा कर सके। मानव भी अप्रत्याशित हैं, और यह विशेष रूप से रोबोट का निर्माण करते समय एक पहलू पर दृढ़ता से विचार किया गया था।

पहले से ही जागरूक रोबोट बनाने के प्रयासों में प्रक्षेपवक्र और प्रतिक्रियाशील-आधारित दृष्टिकोणों का उपयोग करते हुए कुछ स्नैग से अधिक हिट हुए हैं। आमतौर पर, ज्यामितीय योजना या सेंसर डेटा के साथ प्रोग्राम किया गया एक रोबोट अप्रत्याशित वातावरण में खराब प्रदर्शन करेगा और आक्रामक माना जाएगा।

स्नातक छात्र और साथी शोधकर्ता माइकल एवरेट ने साक्षात्कार में कहा कि जिस क्षेत्र के बारे में हमें लगा कि हमें अविष्कार करने के लिए प्रस्ताव की आवश्यकता है। "एक बार जब आप यह पता लगा लेते हैं कि आप दुनिया में कहाँ हैं और जानते हैं कि कैसे प्रक्षेपवक्रों का पालन करना है, तो आपको किन लक्षणों का अनुसरण करना चाहिए?"

उन्होंने यह कैसे किया? समूह ने स्थानीयकरण और धारणा पर ध्यान केंद्रित किया, रोबोट को स्टोर-खरीदे गए सेंसर जैसे कि वेबकैम, एक गहराई सेंसर, और एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन लिडार सेंसर के साथ पहना। स्थानीयकरण से निपटने के लिए, उन्होंने ओपन-सोर्स एल्गोरिदम विकसित किया, जो रोबोट के परिवेश को मैप करता है जिससे वह अपनी स्थिति निर्धारित कर सके। अपने आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए स्वायत्त जमीनी वाहनों को चलाने के लिए उपयोग किए जाने वाले तरीकों का उपयोग करके प्रबंधित किया गया था।

टीम ने अपने रोबोट में सुदृढीकरण सीखने को स्थापित किया, कंप्यूटर सिमुलेशन का उपयोग करके इसे अपने रास्ते में अन्य वस्तुओं की गति और प्रक्षेप पथ पर निर्भर करने के लिए सिखाने के लिए। बॉट भी एक सेकंड के हर दसवें हिस्से में अपने पर्यावरण का आकलन कर सकता है।

“हम सिर्फ वही देखते हैं जो हम देखते हैं, एक वेग चुनते हैं, एक सेकंड के दसवें के लिए करते हैं, फिर दुनिया को फिर से देखते हैं, दूसरा वेग चुनते हैं, और फिर से जाते हैं। इस तरह, हमें लगता है कि हमारा रोबोट अधिक प्राकृतिक दिखता है और यह अनुमान लगा रहा है कि लोग क्या कर रहे हैं, ”एवरेट ने कहा।

रोबोट का परीक्षण एमआईटी के व्यस्त हॉलवे में किया गया था और टकराव से बचने के लिए एक बार में 20 मिनट के लिए अपने आप ड्राइव करने में सक्षम था। टीम का शोध बुद्धिमान रोबोट और सिस्टम पर IEEE सम्मेलन में प्रस्तुत किया जाना है।

स्रोत: एमआईटी न्यूज़, साइंस अलर्ट, पिक्सर।


वीडियो देखना: छट कयबस ज आतम-इकटठ हत ह (अक्टूबर 2021).