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यह ह्यूमनॉइड डिजास्टर रिस्पॉन्स रोबोट लाइव्स को बचाने के लिए बनाया गया है


होंडा ने विशेष रूप से आपदा प्रतिक्रिया के लिए डिज़ाइन किया गया एक नया रोबोट बनाया है। E2-DR नामक चमकीला नारंगी रोबोट ऑब्जेक्ट्स पर चढ़ सकता है, लैड कर सकता है और संकरी जगहों को नेविगेट कर सकता है। यह 1.68 मीटर लंबा है और इसका वजन 85 किलोग्राम है। E2-DR को बारिश डालने के 20 मिनट के लिए भी डिज़ाइन किया गया है। होंडा पिछले कुछ समय से ह्यूमनॉइड रिकवरी रोबोट पर काम कर रही है।

हमने 2015 में उनके काम को देखा जब होंडा ने जर्मनी में परियोजना पर एक पेपर जारी किया। तब से होंडा इस विषय पर प्रभावशाली रूप से शांत है और अब तक अनुसंधान एवं विकास विभाग में जो कुछ भी हो रहा है, उसमें कोई अन्य चुपके नहीं है। The डेवलपमेंट ऑफ एक्सपेरिमेंटल लेग्ड रोबोट फॉर इंस्पेक्शन एंड डिजास्टर रिस्पॉन्स इन प्लांट्स ’शीर्षक वाला नवीनतम पेपर ई 2-डीआर नामक नवीनतम रोबोट पर सभी विवरण देता है। E2-DR एक रिकवरी रोबोट के लिए महत्वपूर्ण होने के रूप में जापानी कंपनी द्वारा उल्लिखित आवश्यकताओं की एक प्रभावशाली सूची पर टिक करता है। होंडा का कहना है, "सामाजिक बुनियादी ढांचे, जैसे पौधों में आपदाओं के निरीक्षण, रखरखाव और पहली प्रतिक्रिया के लिए निम्नलिखित कार्यात्मक वस्तुओं को प्राप्त किया जाना चाहिए:"

-तीन आयामी आंदोलन जैसे कि सीढ़ियों, स्टेपलडर्स और न्यूनतम आकार के पिंजरों के साथ लंबवत सीढ़ी, जिसमें पाउडर और कदमों के बीच संक्रमण शामिल है

संकीर्ण मुक्त चौड़ाई और संकरी जगहों में घूमना

-फर्श पर पाइप पर काम करना

-कॉरिडोर के साथ बंद दरवाजों से गुजरना

चलते समय संपर्कों को अवशोषित करने में सक्षम

-कचरे हुए मलबे पर गिरना

योजना और निगरानी के लिए पर्यावरण की निगरानी

जब रोबोट सीढ़ियों और सीढ़ी जैसे ऊंचे स्थान पर जा रहा हो तो बिजली गिरने पर विनाशकारी आपदा का खतरा बढ़ जाता है

नीचे दिए गए वीडियो में आप देख सकते हैं कि E2-DR आंदोलनों की अपनी विस्तृत श्रृंखला दिखा रहा है:

आपदा प्रतिक्रिया रोबोटों को चरम स्थितियों का सामना करने में सक्षम होने की आवश्यकता होती है और होंडा ने कई डिज़ाइन सुविधाओं को एकीकृत किया है जो रोबोट को धूल, पानी से बचने और चरम या बदलते तापमान की स्थिति में संचालित करते हैं। पहला डिज़ाइन फीचर रोबोट के जोड़ों में एक भूलभुलैया संरचना है जो दूषित पदार्थों के प्रवेश को कम करता है। इनबिल्ट कूलिंग स्ट्रक्चर के साथ रोबोट को ठंडा रखा गया है। रोबोट के धड़ में वायु नलिकाएं प्रोसेसर द्वारा बनाई गई गर्मी से छुटकारा पाती हैं जो एक इंटेल कोर-आई 7 सीपीयू, एक असतत जीपीयू, और एक डीसी-डीसी कनवर्टर हैं और रोबोट को शांत करना चाहिए जब यह इमारत के अंदर होता है तो बढ़ते तापमान का सामना करना पड़ता है। जब रोबोट एक्सपोज़र के बीस मिनट तक बारिश या नमी का अनुभव करता है, तो यह विस्फोट नहीं करता है।

E2-DR में सीढ़ी चढ़ने के लिए उपयोगी हाथों की तरह सरल पकड़ होती है, लेकिन होंडा की अन्य योजनाएं हैं जिस तरह से रोबोट अपने पर्यावरण के साथ बातचीत करेगा। वे कहते हैं, “हेरफेर कार्यों के लिए, हम मानते हैं कि रोबोट के लिए डिज़ाइन किए गए वायरलेस संचार के साथ विशेष उपकरणों का उपयोग किया जा सकता है। इसलिए प्रस्तावित रोबोट को निपुण हाथों की आवश्यकता नहीं है, लेकिन केवल वातावरण में उपकरण और संरचनाओं को समझने की क्षमता होनी चाहिए जैसे कि एक सीढ़ी के क्रॉस बार को स्थानांतरित करने के लिए "

ई 2-डीआर आपदा प्रतिक्रिया रोबोट बनाने में एक बड़ा कदम है जो आपदा क्षेत्रों के अंदर अज्ञात और संभवतः बदलते वातावरण को संभाल सकता है। हालांकि, अभी एक लंबा रास्ता तय करना बाकी है। अगर इसे खटखटाया जाए तो रोबोट को और अधिक चुस्त बनने की जरूरत होगी। हमें बहुत विश्वास है कि होंडा अपने सबसे अच्छे रहस्यों को अंतिम रूप देने के लिए है।


वीडियो देखना: How drones could improve disaster relief (अक्टूबर 2021).