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न्यू रोबोटिक फिश कैसे रिसर्चर्स ने सी लाइफ को बदल सकती है


SoFi एक नरम शारीरिक रोबोट मछली है जो पानी के नीचे के वातावरण में शोधकर्ताओं की मदद करेगी। MIT

वैज्ञानिकों ने पानी के नीचे अनुसंधान करने में मदद करने के लिए रोबोट मछली विकसित की है। रोबो-मछली नीचे की ज़िंदगी में नई अंतर्दृष्टि देने के लिए असली मछली के साथ तैर सकती है।

SoFi नाम की रोबोट मछली को MIT के कंप्यूटर साइंस और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैबोरेटरी (CSAIL) द्वारा विकसित किया गया था, जिसे ध्वनि से नियंत्रित किया जा सकता है। SoFi अपने हाइड्रोलिक-पंप संचालित पूंछ को आगे और पीछे फड़फड़ाकर तैरता है।

चालाक रोबोट एक आंतरिक फोम सामग्री को समायोजित करने के माध्यम से अपनी खुद की उछाल को नियंत्रित कर सकता है। फिजी में रेनबो रीफ में टेस्ट डाइव के दौरान, सोफी एक बार में 0 मिनट से अधिक 15 मीटर नीचे तैरने में सक्षम थी।

SoFi फिश-आई लैन्स के साथ जानकारी कैप्चर करता है

यह वर्तमान में नेविगेट और प्रतिक्रिया कर सकता है और कोरल के साथ टकराव से बच सकता है। तैरने के दौरान, सोफी ने अपने बिल्ट-इन फिश आई लेंस कैमरे का उपयोग करके तस्वीरें और वीडियो एकत्र करके डेटा एकत्र किया।

रिसर्च टीम ने SoFi के लिए एक नियंत्रक भी विकसित किया है जो एक शोधकर्ता को विशेष वस्तुओं की तलाश के लिए इसे नियंत्रित करने वाले रोबो-फिश के साथ पानी के नीचे रहने की अनुमति देता है। नियंत्रक एक वाटरप्रूफ सुपर निनटेंडो नियंत्रक से बनाया गया है।

"हमारे ज्ञान के लिए, यह पहली रोबोट मछली है जो विस्तारित अवधि के लिए तीन आयामों में अनैतिक रूप से तैर सकती है," CSAIL पीएचडी उम्मीदवार रॉबर्ट काट्ज़स्मान, साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित सोफी के बारे में पत्रिका लेख के प्रमुख लेखक कहते हैं।

"हम इस तरह से एक प्रणाली का उपयोग करने में सक्षम होने के बारे में उत्साहित हैं जैसे मानव अपने जीवन के मुकाबले समुद्री जीवन के करीब पहुंच सकते हैं।" सोफी असली मछली के करीब तैरने में सक्षम है क्योंकि यह खुद को एक ऐसी विधि के साथ आगे बढ़ाती है जो वास्तविक मछली के आंदोलनों की नकल करती है।

तैरने के लिए, SoFi के अंदर एक मोटर मछली की पूंछ में दो गुब्बारे जैसे कक्षों में पानी पंप करती है जो इंजन में पिस्टन के सेट की तरह काम करती है। जैसा कि एक कक्ष का विस्तार होता है, यह झुकता है और एक तरफ फ्लेक्स करता है; जब एक्ट्यूएटर्स दूसरे चैनल पर पानी डालते हैं, तो वह दूसरी दिशा में झुकता और फ्लेक्स करता है। '

इन बारी-बारी से चलने वाले ऑपरेशनों का मतलब है कि सोफी एक असली मछली की तरह लड़खड़ाती है या लहराती है, जिससे वह बिना पता लगाए दूसरी मछली के साथ घुलमिल जाती है। SoFi प्रति सेकंड लगभग आधे शरीर की लंबाई की गति से यात्रा कर सकता है। SoFi हार्ड 3D प्रिंटेड प्लास्टिक और सॉफ्ट सिलिकॉन रबर और लचीले प्लास्टिक के संयोजन से बनाया गया है।

रोबोट फिश को जगहों तक पहुंचने में मुश्किल हो सकती है

रोबोटिक मछली शोधकर्ताओं को मछली और नाजुक प्रवाल के स्कूलों का अध्ययन करने की अनुमति देगी अन्यथा उपयोग करने में मुश्किल होती है।

सोफी को अपने वातावरण में जितना संभव हो उतना गैर-विघटनकारी बनाया गया है। "रोबोट समुद्री जीवन के साथ घनिष्ठ टिप्पणियों और बातचीत करने में सक्षम है और वास्तविक मछली को परेशान नहीं करता है," CSAIL के निदेशक डेनिएला रस कहते हैं

सोफी के कोमल शरीर का मतलब है कि शोधकर्ता इसे बड़े नुकसान की चिंता के बिना अधिक जटिल वातावरण में डाल सकते हैं। "टकराव से बचाव अक्सर अक्षम गति की ओर जाता है, क्योंकि रोबोट को टक्कर-मुक्त प्रक्षेपवक्र के लिए व्यवस्थित होना पड़ता है," रस बताते हैं।

"इसके विपरीत, एक नरम रोबोट एक टक्कर से बचने की अधिक संभावना नहीं है, लेकिन इसे अगली बार के आसपास अधिक कुशल गति योजना को सूचित करने के लिए जानकारी के रूप में उपयोग कर सकता है।"


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