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नई स्वायत्त रोबोट अंडर 20 मिनट में IKEA फर्नीचर से मिलता-जुलता है


जबकि अधिकांश आईकेईए फर्नीचर खरीदार अपने डोंबास के टुकड़ों को जोड़ने के लिए घंटों संघर्ष करते हैं, एक नया नवाचार 20 मिनट से भी कम समय में इस प्रक्रिया से गुजर सकता है। सिंगापुर में नानयांग टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी (NTU सिंगापुर) की एक टीम ने एक स्वायत्त रोबोट विकसित किया जो बिना गलती के IKEA कुर्सी को इकट्ठा कर सकता है।

अधिक विशिष्ट होने के लिए, रोबोट ने केवल 8 मिनट और 55 सेकंड में लकड़ी के IKEA कुर्सी को इकट्ठा किया। एक अतिरिक्त 11 मिनट निर्माण से पहले भागों के माध्यम से गुजर रहा था (उर्फ कदम सभी मनुष्यों को तब करना चाहिए जब वे IKEA भागों को अनपैक करते हैं लेकिन वास्तव में कभी नहीं)।

रोबोट प्रणाली को असिस्टेंट प्रोफेसर क्वांग क्यूओंग और उनकी टीम ने NTU के स्कूल ऑफ मैकेनिकल एंड एयरोस्पेस इंजीनियरिंग से डिजाइन किया था। स्वचालित प्रणाली वस्तुओं की पहचान करने और उन्हें लेने के लिए एक 3 डी कैमरा और दो मनोरंजक रोबोटिक हथियारों का उपयोग करती है।

इंजीनियरों ने प्रत्येक हाथ को मानव की समान गति के साथ सुसज्जित किया। रोबोट की कलाई पर पाए जाने वाले सेंसर इस बात पर नज़र रखते हैं कि काम करते समय उंगलियों से कितना बल निकल रहा है।

प्रोफेसर फाम ने एक प्रेस विज्ञप्ति में बताया, "एक रोबोट के लिए, ऐसी सटीकता के साथ आईकेईए कुर्सी को एक साथ रखना अधिक जटिल है।" "असेंबली का काम, जो स्वाभाविक रूप से मनुष्यों के लिए आ सकता है, को अलग-अलग चरणों में तोड़ना पड़ता है, जैसे कि अलग-अलग कुर्सी के हिस्सों की पहचान करना, भागों को पकड़ने के लिए आवश्यक बल, और सुनिश्चित करें कि रोबोट हथियार बिना टकराए चले जाएं। एक दूसरे के साथ। काफी इंजीनियरिंग प्रयास के माध्यम से, हमने एल्गोरिदम विकसित किया जो रोबोट को अपने दम पर कुर्सी को इकट्ठा करने के लिए आवश्यक कदम उठाने में सक्षम करेगा।

"हम रोबोट को अधिक स्वायत्त बनाने के लिए इस कृत्रिम बुद्धिमत्ता को इस दृष्टिकोण में एकीकृत करने की कोशिश कर रहे हैं ताकि यह मानव प्रदर्शन के माध्यम से एक कुर्सी को इकट्ठा करने के विभिन्न चरणों को सीख सके या अनुदेश मैनुअल पढ़कर, या इकट्ठे उत्पाद की छवि से भी सीख सके।"

इससे पहले बिछाए गए हिस्सों की 3 डी तस्वीरें लेकर रोबोट काम करना शुरू कर देता है। यह इसे प्रत्येक भाग के पदों का एक नक्शा उत्पन्न करने की अनुमति देता है। शोधकर्ताओं ने रोबोट को इस तरह से क्रमबद्ध किया, ताकि अक्सर गड़बड़ स्थितियों को दोहराया जा सके जिसमें मनुष्य काम करते हैं - विशेष रूप से किसी भी DIY परियोजना को अनबॉक्स करने के बाद।

एल्गोरिदम तब रोबोट को उसके आंदोलनों की योजना बनाने में सहायता करता है। शोधकर्ताओं ने बताया कि दोनों हाथों के मूवमेंट तेज और टकराव से मुक्त थे। यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट टुकड़ों को कसकर पकड़ता है, शोधकर्ताओं ने प्रत्येक आंदोलन में बल की मात्रा पर कड़ी नजर रखी। (यही वह जगह है जहां कलाई पर सेंसर अविश्वसनीय रूप से सहायक बन गए हैं।)

"एक कारण यह हो सकता है कि मानव वातावरण में जटिल हेरफेर कार्यों के लिए कई अलग-अलग कौशल की आवश्यकता होती है। इसमें वस्तुओं के सटीक स्थानों को मैप करना, टकराव मुक्त गति पथ की योजना बनाना और आवश्यक बल की मात्रा को नियंत्रित करना शामिल है। इनमें से शीर्ष पर। कौशल, आपको रोबोट और पर्यावरण के बीच उनकी जटिल बातचीत का प्रबंधन करने में सक्षम होना चाहिए, "फाम ने समझाया।

उन्होंने कहा, "जिस तरह से हमने अपने रोबोट का निर्माण किया है, समानांतर ग्रिपर्स से लेकर कलाई पर बल सेंसर तक, सभी एक तरह से मनुष्यों की वस्तुओं में हेरफेर करने की दिशा में काम करते हैं," उन्होंने कहा।

अंत में, फाम और उनकी टीम ने कहा कि वे चाहते हैं कि रोबोट उन स्थितियों के लिए मनुष्यों में भर जाए, जहां स्वायत्त कार्य मनुष्यों के लिए काम के माहौल को सुरक्षित बनाएंगे। टीम वर्तमान में मोटर वाहन और विमान निर्माताओं के साथ काम कर रही है यह देखने के लिए कि इस रोबोट का उनके संबंधित उद्योगों में कैसे उपयोग किया जा सकता है।

और, किसी के लिए अपने IKEA निर्माण को एक विशाल अलमारी या बिस्तर के फ्रेम में अपग्रेड करने की तलाश में, वे निराश होंगे। अब तक, स्वायत्त रोबोट केवल एक IKEA कुर्सी बनाता है।


वीडियो देखना: Indiana Furniture storage and retrieval system (अक्टूबर 2021).