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वायरलेस रोबोट फ्लाई अंडरटेकिंग पहली स्वतंत्र उड़ान

वायरलेस रोबोट फ्लाई अंडरटेकिंग पहली स्वतंत्र उड़ान



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वाशिंगटन विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने सफलतापूर्वक पहला रोबोट कीट बनाया है जो रोबोफली नामक उड़ान भर सकता है। नए अध्ययन का खुलासा 23 मई को ब्रिस्बेन, ऑस्ट्रेलिया में रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में किया जाएगा।

RoboFly नाम का रोबोट उतार और लैंड कर सकता है।

शोधकर्ता लंबे समय से छोटे रोबोट विकसित करने पर काम कर रहे हैं जो उड़ सकते हैं। हालांकि, चूंकि कीट के आकार के रोबोट ड्रोन द्वारा उपयोग किए जाने वाले हाउस प्रोपेलर से बहुत छोटे हैं, इसलिए रोबोटों को बहुत छोटे पंखों को सफलतापूर्वक फुलाना होगा।

अब तक, इसे प्राप्त करने के लिए शुरुआती मॉडल को अनुमति देने के लिए छोटे बॉट के लिए आवश्यक इलेक्ट्रॉनिक्स बहुत भारी थे। इस बाधा को दूर करने के लिए, वाशिंगटन विश्वविद्यालय के इंजीनियर एक सरल विचार के साथ आए।

साइंस फिक्शन में जान आ जाती है

“अब से पहले, वायरलेस कीट के आकार के उड़ने वाले रोबोट की अवधारणा विज्ञान कथा थी। क्या हम कभी बिना तार की जरूरत के उन्हें काम दे पाएंगे? ” यूडब्ल्यू विभाग के मैकेनिकल इंजीनियरिंग में एक सहायक प्रोफेसर, अध्ययन के सह-लेखक सॉयर फुलर ने कहा।

फुलर ने कहा, "हमारा नया वायरलेस रोबोफली वास्तविक जीवन के बहुत करीब है," दिखाता है। उनकी टीम ने एक लेजर बीम का उपयोग करके उनके रोबोट कीट को सफलतापूर्वक ऑनबोर्ड सर्किट के साथ मिलकर संचालित किया, जिसने लेजर की ऊर्जा को बिजली में बदल दिया।

इसे हासिल करने के लिए, फुलर और उनकी टीम ने अपने रोबोट के ऊपर लगे एक फोटोवोल्टिक सेल में एक लेजर बीम को इंगित करके शुरू किया। तब प्राप्त वोल्टेज को टीम द्वारा डिजाइन किए गए एक सर्किट द्वारा प्रवर्धित किया गया था, जो सेल से निकलने वाले सात वोल्ट को उड़ान के लिए आवश्यक 240 वोल्ट तक बढ़ाता था।

कीट के असली पंखों की नकल करना

टीम ने एक वास्तविक कीट के पंखों की फड़फड़ाहट को पुन: उत्पन्न करने वाली तरंगों में वोल्टेज भेजने के लिए एक माइक्रोकंट्रोलर का भी उपयोग किया। "माइक्रोकंट्रोलर एक वास्तविक मक्खी के मस्तिष्क की तरह है जो आग लगने पर पंखों की मांसपेशियों को बताती है", सह-लेखक विक्रम अय्यर ने कहा, जो यूडब्ल्यू विभाग के इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग में डॉक्टरेट के छात्र हैं।

"पंखों को तेजी से आगे बढ़ाने के लिए, यह तेजी से उत्तराधिकार में दालों की एक श्रृंखला भेजता है और फिर लहर के शीर्ष के पास पहुंचने के साथ स्पंदन को धीमा कर देता है। और फिर यह दूसरी दिशा में पंखों को आसानी से फड़फड़ाने के लिए उल्टा करता है, “प्रमुख लेखक और मैकेनिकल इंजीनियरिंग डॉक्टरेट छात्र जोहान्स जेम्स ने समझाया।

हालांकि कीट रोबोटों के लिए एक विशाल कदम, रोबोफली वर्तमान में केवल दूर और जमीन ले सकता है। हालांकि, टीम कई तरह के विकल्पों जैसे कि लेज़र स्टीयरिंग, भविष्य के संस्करणों में बैटरी का उपयोग करने या रेडियो फ्रीक्वेंसी से ऊर्जा प्राप्त करने के माध्यम से रोबोफली की गतिविधियों का विस्तार करने पर विचार कर रही है।

टीम को भविष्य के इन रोबोटों को उन कार्यों में उपयोग करने की उम्मीद है, जिनमें कीट मशीनों को स्वायत्त होने की आवश्यकता होगी। फुलर ने कहा, "मैं वास्तव में मीथेन लीक को खोजने वाला बनाना चाहता हूं।"

फुलर को समझाया, "आप पूरी तरह से सूटकेस खरीद सकते हैं, इसे खोल सकते हैं, और वे आपकी इमारत के चारों ओर उड़ेंगे, जो टपके हुए पाइपों से निकलने वाली गैसों की तलाश में होंगे," यह असली मक्खियों से प्रेरित है। बदबूदार चीजों की तलाश में। इसलिए हमें लगता है कि यह हमारे रोबोफ्ली के लिए एक अच्छा अनुप्रयोग है। ”


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