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नया रोबोट बिना मोटर और बिना बैटरी के तैरता है


कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (कैलटेक) में प्रकाशित एक पत्र में घोषणा कीराष्ट्रीय विज्ञान - अकादमी की कार्यवाही इस हफ्ते कि ETH ज्यूरिख के साथ इसके इंजीनियरों ने सफलतापूर्वक ऐसे रोबोट विकसित किए हैं जो बिना मोटर या बिजली की आपूर्ति के भी तैर सकते हैं। ये पहली तरह के अपने जलीय रोबोट पानी के माध्यम से नेविगेट करने के लिए स्व-चालन का उपयोग करते हैं।

उपकरणों के पीछे दर्शन बल्कि सरलता से होता है। जलीय मशीनों को उस सामग्री से बनाया जाता है जो पानी के माध्यम से इन मिनी रोबोटों को फैलाने के लिए तापमान में परिवर्तन, सिकुड़ने और विस्तार के साथ ख़राब होती है जैसे कि वे तैर रहे थे।

"हमारे उदाहरणों से पता चलता है कि हम संरचित सामग्रियों का उपयोग कर सकते हैं जो पर्यावरणीय संकेतों के जवाब में विकृति को नियंत्रित करने और रोबोट को आगे बढ़ाने के लिए करते हैं," दाराओ ने एक बयान में कहा, मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर और कैलटेक के इंजीनियरिंग और एप्लाइड साइंस के प्रोफेसर, और संबंधित लेखक। कागज का।

पिछले Caltech काम पर आधारित है

यह शोध कैल्टेक के एयरोस्पेस के प्रोफेसर दारियो और डेनिस कोचमैन के काम पर आधारित है। पिछले अध्ययन में कैलटेक और हार्वर्ड इंजीनियरों ने नरम यांत्रिक जंजीरों को डिजाइन किया था जो लंबी दूरी पर संकेतों को प्रसारित करने की क्षमता रखते थे।

अध्ययन ने निष्कर्ष निकाला था कि इन लचीले सर्किटों का उपयोग नरम रोबोटों में प्रभावी रूप से किया जा सकता है। अब, इंजीनियरों ने अपने नए प्रणोदन प्रणाली को एक लचीले बहुलक पर आधारित किया है जो ठंडे तापमान में कर्ल करता है और गर्म लोगों में फैलता है।

एक चप्पू द्वारा प्रस्तावित

पॉलिमर की यह हरकतें पैडल से जुड़ी रोबोट के शरीर के एक स्विच को सक्रिय करती हैं। एक बार पैडल बजने के बाद यह एक रोइंग पैडल की तरह व्यवहार करता है जो छोटे रोबोट को आगे बढ़ाता है।

बहुलक स्ट्रिप्स में उनकी मोटाई के अनुसार अलग-अलग व्यवहार करने की अद्वितीय क्षमता होती है। इसलिए, इंजीनियरों ने विभिन्न समयों पर विभिन्न प्रतिक्रियाओं को उत्पन्न करने के लिए विभिन्न प्रकार के स्ट्रिप आकारों का उपयोग किया जिसके परिणामस्वरूप रोबोट विभिन्न गति और दिशाओं में तैर सकते हैं।

इंजीनियर मिनी रोबोट को पेलोड से गिराने में सफल रहे। पेपर के सह-प्रथम लेखक कैलटेक पोस्टडॉक्टोरल स्कॉलर ओसामा आर। बिलाल कहते हैं, "एक साथ सरल गतियों को मिलाते हुए, हम प्रोग्रामिंग को जटिल व्यवहारों के अनुक्रम को अंजाम देने में सक्षम थे।"

टीम अब रोबोट में अन्य कार्यक्षमताओं को जोड़ने पर शोध कर रही है जैसे कि पीएच या लवणता जैसे पर्यावरणीय संकेतों का जवाब देना। वे तापमान परिवर्तन के अनुसार उपकरणों को स्व-रीसेट करने के लिए नए सिरे से देख रहे हैं, जिससे रोबोट हमेशा के लिए तैरने में सक्षम हो जाते हैं।

इंजीनियरों के पास अपनी छोटी मशीनों के लिए कुछ बहुत महत्वाकांक्षी संभावित परियोजनाएं हैं जैसे कि ड्रग्स पहुंचाना और यहां तक ​​कि रासायनिक फैल भी। यह सप्ताह छोटे रोबोटों की स्वायत्तता का एक महत्वपूर्ण था।

वाशिंगटन विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने सिर्फ घोषणा की कि उन्होंने पहली बार एक रोबोट कीट को नई उड़ान-पॉवरिंग तकनीक का उपयोग करने के लिए सफलतापूर्वक उड़ान भरने में सक्षम बनाया है। कीटों के आकार के रोबोट उड़ाना इंजीनियरों के लिए लंबे समय से एक सपना रहा है, लेकिन उपकरण अब तक घर के पिछले उड़ान उपकरण से बहुत छोटे हैं।

ऐसा लगता है कि मिनी रोबोट अब उड़ान भर सकते हैं और तैर सकते हैं। वे आगे क्या कर पाएंगे?


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