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नई इवोल्यूशन रोबोट अपने आप को परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से चलना सिखाती है


ओस्लो विश्वविद्यालय के इंजीनियरों द्वारा विकसित एक नया रोबोट अब परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से विकसित करके खुद को चलना सिखाने की क्षमता रखता है। रोबोट, जिसे डाइरेट कहा जाता है, एक अध्ययन में वर्णित है जिसका शीर्षक "सेल्फ-मॉडिफाइंग मॉर्फोलॉजी एक्सपेरिमेंट्स विथ डायरेट: डायनेमिक रोबोट फॉर एम्बोडिड टेस्टिंग है।"

"रोबोटों को व्यापक रूप से गोद लेने के लिए जटिल और गतिशील वातावरण के अनुकूल होने में सक्षम होने की आवश्यकता होती है, और शरीर को गोद लेने से अधिक लचीले और मजबूत रोबोट मिल सकते हैं," कागज में कहा गया है। "गतिशील रोबोट आकारिकी पर पिछला काम सिमुलेशन, साधारण मॉड्यूल के संयोजन, या लोकोमोटिव मोड के बीच स्विच करने पर केंद्रित है। यह पेपर एक वैकल्पिक दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है: चार पैरों वाले हार्डवेयर रोबोट पर आकृति विज्ञान का स्वत: पुन: संयोजन।"

कार्रवाई में झल्लाहट

कागज के साथ प्रदान किया गया एक वीडियो रोबोट के प्रभावशाली कौशल को दिखाता है और बताता है कि यह कैसे कार्य करता है। रोबोट को नए इलाके में अपनापन दिखाया गया है।

डायरेट अपने शरीर के वजन में बदलाव करके और अलग-अलग कदम उठाकर ऐसा करता है। अक्सर, यह खत्म हो जाता है लेकिन यह भी सही दिशा में एक कदम है।

मोशन सेंसर रोबोट की चाल को रिकॉर्ड करते हैं जिससे डाइरेट सफल लोगों को चुन सकता है। मशीन को बैटरी पर कम होने पर अत्यधिक बढ़ने से रोकने के लिए भी डिज़ाइन किया गया है।

उस समय, डायरेट छोटे पैर को स्थानांतरित करने और ऊर्जा को संरक्षित करने के लिए अपने पैरों को छोटा करता है। रोबोट की निगरानी और उसके इलाके और स्थान के अनुकूल होने की क्षमता का मतलब है कि यह एक नए चलन का हिस्सा है जिसे विकासवादी रोबोटिक्स कहा जाता है।

रोबोटिक्स का एक रोमांचक क्षेत्र

इवोल्यूशनरी रोबोटिक्स नव-डार्विनियन सिद्धांतों पर आधारित प्रौद्योगिकी अनुसंधान का एक नया क्षेत्र है, जो प्राकृतिक विकास के समान प्रक्रिया के माध्यम से अपने वातावरण में अनुकूलन करने में सक्षम विकसित रोबोट उत्पन्न करने के लिए विकासवादी संगणना का उपयोग करता है। इस क्षेत्र के संभावित अनुप्रयोगों को देखते हुए, यह आश्चर्य की बात है कि यह जल्द ही विकसित नहीं हुआ है।

एमआईटी प्रेस जर्नल के एक लेख के अनुसार, ऐसा इसलिए है क्योंकि विकासवादी रोबोटिक्स को कम्प्यूटेशनल मुद्दों से ग्रस्त किया गया है। लेखकों ने जटिलताओं के रूप में कहा: "(1) बूटस्ट्रैप समस्या, (2) धोखे, और (3) जटिल कार्यों के लिए नियंत्रकों के विकास में जीनोमिक एन्कोडिंग और जीनोटाइप-फेनोटाइप मैपिंग की भूमिका।"

लेखकों ने यह भी कहा कि क्षेत्र में मानक अनुसंधान प्रथाओं की अनुपस्थिति प्रौद्योगिकी को व्यापक रूप से अपनाने में बाधा डालने में योगदान कर रही थी। उन्होंने शोध के संभावित रास्ते सुझाए जो "स्वायत्त रोबोट की इंजीनियरिंग के लिए एक विहित दृष्टिकोण के रूप में विकासवादी रोबोटिक्स की स्थापना का समर्थन कर सकते हैं।"

समय बताएगा कि विकासवादी रोबोटिक्स कैसे विकसित होगा, लेकिन अभी के लिए, यह क्षेत्र कम से कम ओस्लो विश्वविद्यालय में संपन्न हो रहा है।

डाइरेट का नेतृत्व ओस्लो विश्वविद्यालय में इंजीनियरिंग प्रेडिक्टिबिलिटी विद एम्बोडिड कॉग्निशन प्रोजेक्ट के साथ रोबोटिक, टॉन्स नेयगार्ड द्वारा किया गया है। मशीन के लिए प्रयोग मुख्य रूप से प्रयोगशाला में बाहरी वातावरण में किए गए कुछ प्रारंभिक परीक्षणों के साथ किए गए थे।

सन्निहित अनुभूति परियोजना के साथ इंजीनियरिंग की भविष्यवाणी बताती है कि इसका लक्ष्य "विकसित करने के लिए विभिन्न प्रणालियों के रूप का दोहन करना है।"भविष्य कहनेवाला पारंपरिक के विकल्प के रूप में तर्क मॉडल रिएक्टिव सिस्टम। "


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