आम

पॉपकॉर्न बायोडिग्रेडेबल रोबोट एक्ट्यूएटर्स प्रदान कर सकता है


पॉपकॉर्न खेल की घटनाओं के लिए दुनिया के अंतिम मूवी स्नैक्स और प्रशंसक पसंदीदा खाद्य पदार्थों में से एक है। लेकिन क्या यह रोबोटिक्स की नवीनतम नवीनतम सामग्री में से एक बन सकता है? शोधकर्ताओं की एक टीम ऐसा लगता है।

रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर इस साल के IEEE इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस में प्रस्तुत एक अध्ययन में, कॉर्नेल यूनिवर्सिटी की एक टीम ने अपने रोबोटिक्स को बिना मकई के अनार की गुठली से भरा। थोड़ा सा नवाचार का उपयोग करते हुए, उन्होंने पता लगाया कि पॉपकॉर्न की बिना कटी हुई गुठली बहुत ही सभ्य, सस्ते, एकल-उपयोग वाले एक्चुएटर विकल्प के रूप में दोगुनी हो गई है।

हीट पॉपकॉर्न पर लागू हो जाता है, जिससे वे अपने हस्ताक्षर स्टार्च स्थिरता में पॉप करने लगते हैं। यह तब होता है जब कर्नेल के अंदर फंसा पानी भाप में बदल जाता है और कर्नेल के एंडोस्पर्म के बाहरी हिस्से को पॉप करता है। हवा के दबाव में अचानक गिरावट एंडोस्पर्म को फैलने से रोकती है क्योंकि यह तेह आसपास की हवा में ठंडा होता है।

पॉपकॉर्न बैग में, यह एक ऐसी ध्वनि है जिससे कई परिचित हैं। हालांकि, एक रोबोट प्रणाली के अंदर, परिणाम थोड़ा अलग हो सकते हैं। शोधकर्ताओं ने अतिरिक्त छोटे सफेद गुठली (सबसे अधिक उपलब्ध कुशल विकल्प) का परीक्षण किया और पाया कि उन्हें गुठली की आवश्यकता उनके मूल आकार से 15.7 गुना अधिक थी। गुठली को रणनीतिक रूप से आबाद करके, इंजीनियर एक्ट्यूएटर्स के आंदोलन को समायोजित कर सकते थे।

"स्टीवन सेरोन ने ईमेल पर बताया," हमने अलग-अलग संभावनाओं के बारे में सोचा है, लेकिन एक दिलचस्प प्रदर्शन एक छोटा रोबोट होगा जो गुठली का एक पैक्ड चैंबर पकड़ सकता है। "रोबोट तेजी से / स्थानीय रूप से एक कर्नेल को गर्म कर सकता है और इसे रोबोट से बाहर धकेल सकता है, साथ ही साथ एक खुली जगह को पॉप्ड कर्नेल के साथ भर देगा और रोबोट को आगे बढ़ाएगा। हम खाली पृथक रिक्त स्थान (शायद थर्मल इन्सुलेशन के लिए) भरने में सक्षम होंगे। , या क्षेत्र को खोलने के बिना संरचनात्मक समर्थन जोड़ा)। "

कार्नेल ने कहा कि कॉर्नेल टीम ने इस साल के आईसीआरए में अपने एक्ट्यूएटर सॉल्यूशन को पेश किया, जहां इसने काफी ध्यान आकर्षित किया।

उन्होंने कहा, "लोग वास्तव में विषय में रुचि रखते थे और इस उपन्यास रोबोट एक्ट्यूएटर के संभावित अनुप्रयोग क्या हो सकते हैं," उन्होंने कहा। "यह निश्चित रूप से अपनी तरह का पहला काम है, इसलिए हम वास्तव में आशा करते हैं कि यह नए प्रकार के एक्ट्यूएटर्स और रोबोटिक उपकरणों को विकसित करते समय गैर-पारंपरिक सामग्रियों, यहां तक ​​कि पॉपकॉर्न के रूप में यादृच्छिक रूप से कुछ पर विचार करने के लिए प्रेरित करेगा।"

टीम ने अभी तक इन एक्ट्यूएटर्स पर काम नहीं किया है। सेरोन, उनके सलाहकार कर्स्टन पीटरसन, और टीम के बाकी लोग एक्ट्यूएटर्स के लिए अन्य बायोडिग्रेडेबल विकल्पों की तलाश कर रहे हैं जो इन रोबोटिक्स भागों को पर्यावरण के अनुकूल और कम लागत वाले समाधान प्रदान कर सकते हैं।

"मैंने यह काम तब किया जब मैं पहली बार प्रोफेसर [कर्स्टन] पीटरसन की लैब में पहुंचा, इसलिए मैं पूरे क्षेत्र में विभिन्न परियोजनाओं की खोज कर रहा हूं," सेरोन ने कहा। "मैं अब यह अध्ययन करने के लिए गियर स्विच कर रहा हूं कि कैसे हम एक बड़े रोबोट सामूहिक के लिए आवश्यक लागत और नियंत्रण जटिलता को कम करने के लिए नरम रोबोटों में सन्निहित खुफिया और अनुकूलन क्षमता का लाभ उठा सकते हैं।"


वीडियो देखना: How to force open the WhatsApp fingerprint lock (दिसंबर 2021).